El glúteo menor es uno de los músculos secundarios que pueden producir la extensión de la cadera. Este músculo está ubicado profundo y algo anterior (frente a) el glúteo medio. Es un músculo ancho y triangular.
El glúteo menor y el glúteo medio están separados por ramas profundas del haz neurovascular glúteo superior, un grupo de nervios y vasos sanguíneos.
El glúteo menor emerge de la superficie externa del ilion, parte del hueso pélvico grande, entre la base y el frente de las líneas glúteas, crestas óseas en el ilion que se utilizan para marcar las inserciones de diferentes músculos glúteos. Se inserta en el trocánter mayor del fémur, que es una prominencia ósea ubicada en la parte superior del fémur, cerca de la articulación de la cadera.
Junto con el glúteo medio y el tensor de la fascia lata, el glúteo menor actúa como el principal rotador interno de la articulación de la cadera. El glúteo menor ayuda con la abducción (movimiento que se aleja de la línea media del cuerpo) y la rotación medial (hacia adentro) del muslo en la cadera. Junto con el glúteo medio, actúa para estabilizar la cadera y la pelvis cuando la pierna opuesta se levanta del suelo. Mientras tanto, el tensor de la fascia lata ayuda a rotar internamente la articulación de la cadera.