El cartílago costal son segmentos de cartílago que conectan el esternón con las costillas y ayudan a extender las costillas hacia adelante. Este cartílago también contribuye a la elasticidad dentro de las paredes del tórax, permitiendo que el pecho se expanda durante la respiración. Hay doce secciones de cartílago costal. Cada uno tiene dos cartílagos, extremidades y bordes. Siete pares de cartílago costal están conectados al esternón. Dos de las secciones de cartílago costal son puntiagudas y terminan en las paredes del abdomen. Se articulan (conectan) tres pares de cartílago costal con las costillas precedentes. Las superficies anteriores (frontales) son convexas, mientras que las superficies posteriores (traseras) son cóncavas. Los bordes son de naturaleza superior e inferior. La sección superior es cóncava, mientras que la inferior es convexa. Los segmentos de cartílago costal undécimo y duodécimo son puntiagudos y están libres de inserciones. Una vez que una persona alcanza los 65 años o más, su cartílago costal se vuelve propenso a la osificación superficial o al endurecimiento hasta convertirse en una sustancia ósea.
