Los lumbricales de la mano constan de cuatro músculos intrínsecos de los dedos que se originan en el tendón de los dedos profundos. Estos músculos son distintivos para la diferenciación entre los pares medial y lateral. De los cuatro lumbricales, los dos primeros son unipennados y se originan en sus respectivos tendones. Los dos restantes son bipennados, que se originan en el lado de los dos tendones contiguos. El primero de estos músculos surge desde el tendón de los dedos profundos hasta el dedo índice. Se inserta en la porción lateral del extensor de los dedos. El segundo músculo va al dedo medio. El tercero va al dedo anular. Por último, el cuarto va al dedo meñique. El primer y segundo músculos están inervados por el nervio mediano; el nervio cubital inerva el tercer y cuarto músculos. Los lumbricales de la mano reciben suministro de sangre de cuatro fuentes diferentes. Estos incluyen la arteria digital dorsal, los arcos palmar superficial y profundo y la arteria digital palmar. Los lumbricales de la mano realizan la función clave de flexionar las articulaciones metacarpofalángicas con el apoyo de los músculos interóseos.
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