Los lumbricales son pequeños músculos intrínsecos de los dedos de las manos y los pies. Facilitan la flexión de articulaciones específicas en las manos y los pies y brindan conectividad con otras articulaciones. Estos músculos son distintos de otros músculos porque en lugar de estar anclados en los huesos, están conectados a tendones que se extienden desde otros músculos. El movimiento de las principales articulaciones de las manos en la base de los dedos se facilita con estos músculos a medida que se colocan debajo de las articulaciones. En el caso de las articulaciones interfalángicas, ayudan a extender o enderezar la articulación. En las manos, el nervio medial inerva las dos primeras articulaciones de los dedos y el nervio cubital inerva la tercera y la cuarta. El suministro de sangre a estos músculos proviene de cuatro fuentes diferentes, incluidas las arterias digitales dorsal y palmar. En los pies, estos músculos actúan como un apéndice de los tendones, y cada músculo, excepto el primero, se origina en dos tendones. Los cuatro lumbricales se extienden hacia las capuchas de las falanges, haciendo así una extensión en las articulaciones interfalángicas.
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